Делайте диагностику. Скорее всего износился какой то индуктивный датчик отвечающий за дросселирование. Считанные ошибки должны указать на проблемный узел. Пока можно предположить что что то не так с электронной педалью газа или с самим дросселем. Может все обойдется прочисткой, тк заслонки могут быть засорены и их просто заедает.
Москва, Ford Focus ST