Добрый вечер, такой характерный хруст возникает при износе внешнего ШРУСа (шарнир равных угловых скоростей или "граната"), либо загрязнения его резинового пыльника, нужно поднимать авто на подъемнике, снимать колесо и проверять. Решает проблему замена ШРУСа. Кроме того, стоит проверить масло в раздатке и переднем мосту, еще хрустеть может подвесной подшипник.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108