Здравствуйте.
P0340 - Датчик положения распределительного вала A, банк 1 – неисправность электрической цепи. Сначала проверьте проводку и разъемы до датчика, далее сам датчик.
Проведите диагностику другим сканером, что бы определить другие ошибки. На 03 их очень много.
Балаково, Kia Ceed