Здравствуйте.
P0340 - Датчик положения распределительного вала A, банк 1 – неисправность электрической цепи. Сначала проверьте проводку и разъемы до датчика, далее сам датчик. 
Проведите диагностику другим сканером, что бы определить другие ошибки. На 03 их очень много.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            Kia                            Ceed