Здравствуйте.
Убрать люфт можно или заменить петли или заменить "штифт". В любом случае, нужно снять обшивку двери, снять ограничитель двери, открутить петли от двери, спилить верх штифта, выбить штифт, нарезать резьбу в петле кузова, установить новую петлю или новый штифт (некоторые делают из сверла), закрутить болт в петлю и установить дверь обратно. По фото все будет понятно.
Балаково, Kia Ceed