Загорелась ошибка при диагностике p0135 02 Sensor Heater Circuit

приветствую, у меня загорелся при диагностике на копме вот такая ошибка p0135 02 Sensor Heater Circuit что это значит? Это что то с каким то лямба зондом? И каким образом это вылечить и примерная цена вопроса.. Спасибо!