Добрый вечер.
Сбросить ошибку SRS можно только в сервисном центре с помощью спец. прибора.
Если АКПП пинается при переключении передач первым делом проверьте уровень масла, если недостаточно - залейте. Если это не помогло или уровень в норме, произведите замену масла в акпп. Если акпп продолжает пинаться, то придется ехать в сервисный центр, чтобы установили точную причину, возможна неисправность блока управленияя кпп или проводки кпп.
Москва, Subaru Impreza