Здравствуйте, еще может быть неисправен блок управления АКПП, соленоиды, электроцепь (проводка, разъемы), судя по коду где-то плохой контакт, заземление (DTC 54: A/T Control Relay System). Вам нужно пройти диагностику сканером, прочитать ошибки в формате ОБД-2.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108