В первую очередь осмотрите шаровые опоры, наконечники рулевых тяг и, собственно, рулевые тяги (резьбовое соединение). Следующими причинами могут быть: зажаатие тормозных колодок, дисбаланс колеса и, банальное ослабление гаек колеса. Не маловажное значние в этом вопросе имеет развал-схождение.
Армавир, Geely MK