Добрый вечер. Ну для начала в компрессоре есть подшипник, который может к примеру развалиться. А с чего взяли, что именно компрессор? Речь же о компрессоре кондиционера? Вибрация только когда включен кондиционер? Или вообще всегда?
Начните диагностику с проверки опор силового агрегата, двигателя и КПП. Также проверьте равномерность работу двигателя, нет ли пропусков зажигания, не троит ли ДВС. Также не лишним будет подключить диагностическое оборудование и сделать опрос по кодам ошибок.
Mazda 3