Тот факт, что акпп опять нормально работает, не означает, что всё самоустранилось. Считайте код неисправности, он точно есть в памяти системы управления трансмиссии. Причиной может быть великое множество неисправностей- соленоиды гидроблока, датчики скоростей, проводка, датчик положения селектора, да и другие.