Добрый день.
Необходимо диагностировать все датчики и их контакты с проводкой. Первым делом надо осмотреть разъемы и проводку датчиков, а так же проводку после разъема, которая идет на блок. Затем вывесите авто, заведите и покрутите руками колесо, если загорается ошибка, значит датчик АБС исправен. Если постоянно горит ABS (или когда не работает), то необходимо снимать ошибки. Так же советую отдать блок на диагностику, т.к. в нем была влага.
Москва, Subaru Impreza