Включается передача с рывком, задняя с прогозовкой. Во время езды пинается прям с ударами . Код ошибки 43 ошибка синхронизации 3 скорости

Масло и фильтр в коробке менял 8000 назад. Подскажите что надо поменять? Гидроблок или АКПП полностью . Пробег 300 000 делика 2002г движок 6G72 бенз. 3л.