Здравствуйте. Как правило, скрипы возникают в местах крепления двери, салазках. Смажьте их литиевой смазкой(желательно в баллонах, чтобы можно было задуть в петли, и фиксаторы).
Также, осмотрите фиксаторы и упоры двери, при их выработке, отрегулируйте сопряжение кузов-дверь.
Если это не устранит скрип, тогда нужно разбирать панели салона, и прослушивать места из которых доносится скрип, и осуществлять ремонт по месту.
Задувать пеной ничего не нужно, так как пена имеет свойство расширяться, и заполнять собой пространство. Это может привести к вздутию обшивки салона, и возникновению дополнительных проблем.
Херсон, Skoda Octavia