Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
В этом случае необходимо проводить тщательную диагностику коробки передач и вероятно с ее разбором, но учитывая что уже были заменены все датчики и блок управления (если я Вас правильно понял), наиболее похоже на неисправность гидроблока.
Россия, Subaru Legacy