Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Сложно сказать, на приборке какие индикации высвечиваются при установке рычага в положение R?
Если индикации нет, тогда смотреть ручку переключения, трос привода.
В случае, если индикация появляется, тогда уже вопросы к самой коробке.
Херсон, Skoda Octavia