Доброе утро. Прежде всего напишите пожалуйста пробег автомобиля. Если он за 150-200 тыс.км и масло в АКПП ни разу не меняли, то эта замена может быть финальной на данном этапе работы вашей АКПП. Такие замены довольно часто пагубно сказываются, новой жидкостью поднимаются все продукты износа старой КПП и она выходит из строя. Какая основная причина, что решили заменить масло?
А так, как верно заметил Михаил, заливают либо СП, либо Дексрон. На практике чаще встречался именно Дексрон. А заливать и контролировать объём масла лучше всего по щупу (проверять на нейтральной передаче на заведённом автомобиле)
Mazda 3