Здравствуйте! Нужно помощь! Не переключает кпп(вариатор) кольт 2006года

Вроде бы весь ездил нормально. Но к вечеру зоводил машину .вставил на d но не ездить. На панельке горит( и R ,P,N и D) когда переключаешь. Но мигает на D. Но как будто на нейтралке. Толкал с месте- сдвигается. Лишних шумов нет . Не скрепить. В чем проблема? Неужели нада заменить кпп??