Здравствуйте, Уважаемый!
Нужно стереть ошибку при помощи диагностического сканера, далее после пробной поездки считать ошибки по новой, вполне может быть, что проблема в разъеме или проводах данного датчика (это если такая ошибка опять появится), так же нельзя исключать неисправность в ЭБУ коробки передач. Как вариант, можно попробовать снять клемму аккумулятора минут на 10.
Балаково, Kia Ceed