Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Если при подклинивании рулевого колеса не высвечивается индикация неисправности, то больше это похоже на механические проблемы по рулевому механизму, или ходовой части авто.
Начните с диагностики ходовки, проверки рейки, шаровых, сайлентблоков.
Далее, уже подключать сканер, и смотреть ошибки по электрике.
Херсон, Skoda Octavia