Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Если при подклинивании рулевого колеса не высвечивается индикация неисправности, то больше это похоже на механические проблемы по рулевому механизму, или ходовой части авто. 
Начните с диагностики ходовки, проверки рейки, шаровых, сайлентблоков. 
Далее, уже подключать сканер, и смотреть ошибки по электрике.
                                    
                                                    Херсон,                                                                            Skoda                            Octavia