Здравствуйте.
Вам нужно проверить работу сцепления, так же проверить кпп. Возможно проблема в кулисе, синхронизаторах кпп, в вилке переключения. Возможен износ шестерни пятой передачи, подшипников, муфты. Рекомендую обратиться к опытному коробочнику и провести диагностику кпп.
Балаково, Kia Ceed