При трогании со светофора автомобиль начинает дергаться, набирает обороты, а скорости нет. Потом дергаться перестает и нормально поедет. Ошибок на панели не мигает никаких.При осмотре сказали, что все отлично работает, масло в норме. Диагностика выдала ошибку Р1830, сказали проблема сцепления. И сказали ездить пока сцепление совсем не "умрет". Хотелось бы понять все таки причину и стоит ли что то делать или нет?