Здравствуйте,на ваше автомобиле установлена роботизированная коробка передач. И эти коды свидетельствуют об износе диска сцепления. По мере износа диска,привод (актуатор) сцепления не может работать правильно, и поэтому появляются ошибки.Что надо делать. Для начала,поменять сцепление,при разборе обратить внимание на износ деталей.Скорее всего, придётся поменять и сам актуатор.Затем провести обучение (настройка точки касания),и должно всё заработать.
Клин