Здравствуйте, Вам нужно проверить в первую очередь уровень масла в коробке и его состояние, не должно быть черным с запахом гари, если такое, то менять а если в порядке, но уровень ниже нормы, то долить. Если не поможет, то далее рекомендуется пройти диагностику, почитать сканером ошибки, возможно причина в электрике и электронике (ЭБУ, соленоиды, проводка, датчики).
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108