Здравствуйте.
Ошибка U1073 расшифровывается - ошибка передачи данных от датчика температуры охлаждающей жидкости, остальных ошибок в базе данных по Вашему автомобилю нет. Каким устройством проводилась диагностика?
Касательно плавающих оборотов: для начала стоит прочистить дроссельную заслонку и проверить топливный и воздушный фильтра (при необходимости фильтра следует заменить).
Россия, Subaru Legacy