Здравствуйте.
P1830 - Gear engagement (clutch) (механизм зацепления (сцепление)). Проблема может быть в актуаторе сцепления (стоит проверить его разъем, провода и сам актуатор, его щетки), это подтверждает и ошибка P1710 (неисправность привода сцепления). Также может быть износ сцепления, если пробег большой, то можно смело заменить. Еще стоит попробовать провести адаптацию (обучение) сцепления.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108