Здравствуйте.
Поставить на автомат - это как? На D или на P?
Проблема может быть в датчике положения селектора акпп, в его разъеме, проводах.
Если с паркинга не переводится рычаг, то проблема может быть в концевике педали тормоза, в его проводке, соленоиде блокировки рычага акпп.
Балаково, Kia Ceed