Добрый день!
Может кулиса неисправна, может датчик холла.
А может потеря связи, двигателя с коробкой.
Кулиса - это селектор.
Датчик холла - это датчик передающий информацию двигателю в каком положении селектор.
Потеря связи двигателя с коробкой, это значит двигатель не видит блок управления коробкой передач, они общаются по CAN-шине.
Лучше на диагностику.
Москва