Здравствуйте, C1861 - Power supply low voltage - Stored DTC, 
Низкое напряжение бортовой сети, Возможные неисправности:
1. Не исправный, слабый аккумулятор(не берет заряд).
2. Не исправность системы зарядки, генератора.
3. Неисправность блока управления электрорейки или самой электрорейки, приводящая к падению напряжения бортовой сети.(В автомобилях с электроусилителем руля)
                                    
                                                    Красноярск,                                                                            Nissan                            Gloria