Если появились ошибки P1710, P1895, P1830 менять актуатор?

Включил переднюю передачу и автомобиль (colt 2008г.,1,3, коробка робот) заглох, загорелся "chek", поле этого при включении задней передачи включается "О", при включении передачи вперед, значение "N" не меняется на епредачу, а авто начинает легонько дергать. Посмотрели ошибки: P1710, P1895, P1830. Пробег 200000 км.