Добрый день. Все-же по описанию похоже на коробку. Есть один очень важный момент, который Вам необходимо поймать. Как только автомобиль начал вести себя неадекватно, сразу доставить его на сервис и пробовать вращать колеса на нейтральной передаче на подъемнике. Если вращаться будут с трудом - значит дело в КПП или механизме переключения. Он состоит из двух барабанов, которые могут периодически сбоить. Также могло износиться само сцепление, его износ можно проверить только лишь сняв КПП. Однако в любом случае, перед снятием, следует выполнить диагностику именно в момент проявления неисправности.
Mazda 3