Добрый день! Горит ошибка Р 1862, по коробке, что делать! Авто едит без каких либо рывков, все переключается без проблем!

Горит чек, ошибка Р1862, Мицубиси кольт, 1,3, бьёт по коробке(робот) сама коробка работает без проблем. Что делать? Была адаптация коробки, чек опять горит! Снимать коробку надо, это механическая ошибка?