Здравствуйте, скидывая клемму АКБ, Вы лишь стираете ошибку неисправности, а не устраняете ее. Нужно пройти диагностику, считать код. По результатам выяснять причину и устранять. Дело может быть в неисправности ЭБУ коробки, в проводке и разъеме, соленоидов, неисправности селектора переключения передачи.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108