Добрый день.
В первую очередь проверьте уровень масла в двигателе.Дело в том,что когда тормозите,обороты падают-давление масла падает тоже,из-за этого загорается лампа давления масла.Что касается минимальных оборотов.На автомобиле установлен карбюратор или инжектор?В основном такая проблема возникает когда они забиты,обороты могут падать практически до нуля,в зависимости от степени загрязнения.Проверьте,скорее всего его нужно почистить.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora