Добрый день.
Для начала попробуйте отрегулировать кулису. Так же бывает, что что то попадает под пыльник и не дает включаться. Если рычаг кпп болтается, проверьте пружину на кулисе, которая ее возвращает в середину.
Так же вероятно что лопнула ступица синхронизатора 5ой передачи и застопорила муфту включения передачи.
Москва, Subaru Impreza