Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
В подшипнике задней ступицы, расположено магнитное кольцо, с которого датчик считывает информацию о вращении колеса.
Если оплавилось это кольцо в следствии заклинивания подшипника, тогда да, ступицу нужно менять.
Плюс ко всему непонятно почему клинило колесо, если из-за подшипника, то его в таком случае нужно менять однозначно.
Обратитесь на независимое СТО, пусть все посмотрят, и объяснят Вам на машине, дистанционно этого не сделать.
Херсон, Skoda Octavia