Загорелась надпись "Требуется ремонт" с изображением рулевого колеса и восклицательным знаком

При появлении надписи блокируется рулевое колесо. После перезапуска ДВС надпись пропадает. В последнее время стала появляться чаще и всегда во время движения. С апреля и по настоящее время предупреждение появлялось 4-6раз