Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
В этом случае есть два варианта. Наиболее правильный из них- это провести компьютерную диагностику и удалить ошибки. Как вариант, можно попробовать просто скинуть клемму аккумулятора минут на 10.
Россия, Subaru Legacy