Если на колесе есть люфт, и он на ступице - тогда меняйте подшипник.
Но при его люфте был бы отчетливый гул.
Проверьте с другой стороны, люфт на полуоси будет такой же самый, да и выработка полуоси наблюдается при разгоне/торможении, и поворотах.
Херсон, Skoda Octavia