Добрый день.
Проблема известна и решается с помощью очистки и смазки механизма переключения передач который соприкасается с МКПП в моторном отсеке. Смазывать лучше литолом. Добраться до туда можно,разобрав воздушный фильтр двигателя в моторном отсеке
Москва, Subaru Impreza