Добрый день, уважаемый автовладелец!
В таком случае, есть разгерметизация контура вакуумного усилителя тормозов.
Проверяйте патрубки до усилителя, сам усилитель, толкатель педаль, откуда идет воздух.
Для проверки можно забрызгать все предполагаемые места утечки мыльным раствором, так будет проще найти утечку.
Херсон, Skoda Octavia