Здравствуйте, задние стопы не должны влиять на систему АБС, возможно это произошло из-за после отключения аккумулятору. Вам нужно сделать компьютерную диагностику, только так можно выяснить истинную причину появления ошибки. Круиз не будет работать, если другие системы не исправны.
Сумы, Peugeot 605