Здравствуйте, когда двигатель не совсем остыл, то при запуске ,пока ЭБУ настроит параметры впрыска, режимы работы, холостой ход,надо определёное время.Почему это происходит именно на полуостывшем двигателе, температура двигателя например 50гр..а температура воздуха 0-5гр.При запуске выбирается лучший режим работы, и в это время может быть неравномерность работы, и какие нибудь звуки. Я думаю, что ничего страшного нет.Если появятся какие нибудь звуки во время работы, то надо будет обратится на СТО.
Клин