Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Если отключался провод одной из подушек безопасности, то необходимо просто скинуть ошибки.
Если провод не отключался, то достаточно часто причина в обрыве шлейфа рулевого колеса. В этом случае для начала необходимо провести компьютерную диагностику.
Россия, Subaru Legacy