Здравствуйте. Регулировка цилиндра есть в любом случае, регулируется либо сам цилиндр либо педаль сцепления. Скорее всего и правда оно стерлось. посоветую проверить свободный ход вилки сцепления, если он есть то точно сильный износ, если свободного хода нету то нужно немного ослабить натяжку цилиндра и попробовать проехаться. Если выясниться что все таки оно вот вот развалиться то лучше меняйте сразу, иначе может клёпками нацарапать маховик двигателя и придётся менять ещё и его.
Москва, Ford Focus ST