Здравствуйте, Уважаемый!
Стоит на яме покрутить рулем и прослушать, от куда именно идет стук, проверить затяжку болтов рулевой рейки, если рейка все же стучит, то попробовать ее немного подтянуть. Так же стоит проверить состояние ходовой части и опорных подшипников.
Балаково, Kia Ceed