Добрый день, уважаемый автовладелец!
Конечно, при таком пробеге желательно сделать регулировку углов развал-схождения.
Не помешает даже диагностика ходовки, так как могут быть изношены сайлентблоки.
По большому счету, регулировку углов установки колес лучше проверять каждые 30 тысяч пробега, или перед и после зимы.
Херсон, Skoda Octavia