В Вашем случае оптимальным решением будет все же продолжать ехать. Аккуратно и внимательно, до ближайшего сервиса. Ошибки можно будет почитать практически любым универсальным сканером, а дальше, в зависимости от кода, смотреть, что делать. Если сильно опасаетесь, то можно вызывать эвакуатор. Но вообще, горящая лампа Check Engine дальнейшее движение не запрещает.
Mazda 3