Здравствуйте.
Нужно проверить все датчики абс (разъемы, провода), скорее всего, один из датчиков не работает. Желательно сделать диагностику и определить коды ошибок, по ним можно более точно определить неисправность. Так же, желательно проверить блок АБС, возможно в нем неисправность.
Балаково, Kia Ceed