Ошыбка по коробке P1609, и зразу по ABS 6800, в сбои проблема, коробка неможет определить какую передачу включить.

При езде коробка включает то высшую передачу потом видит что за быстра и назад в низ если недодавить газу то так и дьоргаетса. Спасибо за ответ.