Все вопросы о Mercedes-Benz Viano

Здравствуйте! При включении задней скорости на АКПП был слышен стук. В сервисе смотрели и предполагали, что кардан или редуктор. Сегодня парковалась и переключала часто скорости,D и R. Вдруг произошел какой-то стук и при включении D и R начали гудеть. На нейтралке не гудела.

что это может быть?
Без ответа